Асте­ро­и­ды от­но­сят­ся к малым телам Сол­неч­ной си­сте­мы, с диа­мет­ром, пре­вы­ша­ю­щим 30 мет­ров, об­ла­да­ют не­пра­виль­ной фор­мой и не имеют ат­мо­сфе­ры. Вме­сте с этим у асте­ро­и­дов могут быть соб­ствен­ные спут­ни­ки. Рас­по­ло­же­ны асте­ро­и­ды в ос­нов­ном между ор­би­той Марса и Юпи­те­ра. Асте­ро­и­ды пред­став­ля­ют собой не­бес­ные тела, ко­то­рые были об­ра­зо­ва­ны за счёт вза­им­но­го при­тя­же­ния плот­но­го газа и пыли на ран­нем этапе фор­ми­ро­ва­ния Солн­ца. В мо­мент до­сти­же­ния Юпи­те­ром своей массы боль­шая часть пла­не­то­зи­ма­лей (бу­ду­щих про­то­пла­нет) были рас­ко­ло­ты. В эту эпоху сфор­ми­ро­ва­лась часть асте­ро­и­дов за счёт столк­но­ве­ния мас­сив­ных тел в пре­де­лах воз­дей­ствия «ближ­не­го» гра­ви­та­ци­он­но­го поля Юпи­те­ра.

Се­год­ня из­вест­но более 670000 асте­ро­и­дов, 422000 из ко­то­рых имеют соб­ствен­ный номер, а 19000  — имена. В таб­ли­це пред­став­ле­на ин­фор­ма­ция о при­бли­зи­тель­ном ко­ли­че­стве асте­ро­и­дов опре­делённого раз­ме­ра. Не­смот­ря на огром­ное ко­ли­че­ство, сум­мар­ная масса этих кам­ней со­став­ля­ет всего лишь 4% от массы Луны.

Со­глас­но ха­рак­те­ри­сти­кам орбит асте­ро­и­ды объ­еди­ня­ют в груп­пы. Груп­пой асте­ро­и­дов счи­та­ет­ся не­ко­то­рое число таких тел, ха­рак­те­ри­сти­ки орбит ко­то­рых схожи. Они, ве­ро­ят­но, яв­ля­ют­ся фраг­мен­та­ми од­но­го боль­шо­го тела в ре­зуль­та­те его рас­ко­ла.

Как видим из ри­сун­ка, ор­би­ты не­ко­то­рых асте­ро­и­дов пе­ре­се­ка­ют плос­кость ор­би­ты Земли. По­это­му самый зна­чи­мый повод для изу­че­ния асте­ро­и­дов  — это воз­мож­ная угро­за со сто­ро­ны этих кос­ми­че­ских тел. Во из­бе­жа­ние по­доб­ных си­ту­а­ций аст­ро­но­мы при­сталь­но сле­дят за асте­ро­и­да­ми, опас­ны­ми для зем­лян. Груп­па Амура  — на­и­ме­нее угро­жа­ю­щая из этих трёх, так как не пе­ре­се­ка­ет ор­би­ту Земли, а толь­ко при­бли­жа­ет­ся к ней. При таких сбли­же­ни­ях зем­ное тя­го­те­ние может по­ме­нять ор­би­ту асте­ро­и­дов, в связи с чем угро­за из по­тен­ци­аль­ной может пре­вра­тить­ся в ре­аль­ную. Тот же эф­фект на них ока­зы­ва­ет и Марс, так как они пе­ре­се­ка­ют его ор­би­ту, сле­до­ва­тель­но, ино­гда сбли­жа­ют­ся и с ним. Из­вест­но около 4000 асте­ро­и­дов этой груп­пы, есте­ствен­но, боль­шая часть ещё не от­кры­та. Самый круп­ный из них  — Га­ни­мед (не пу­тать со спут­ни­ком Юпи­те­ра), его диа­метр 31,5 км.

Асте­ро­и­ды груп­пы Апол­ло­на в самой ближ­ней к Солн­цу части ор­би­ты за­хо­дят внутрь зем­ной ор­би­ты (пе­ре­се­ка­ют её в двух ме­стах). В этом се­мей­стве из­вест­но более 5000 асте­ро­и­дов, в ос­нов­ном они не очень боль­шие, самый круп­ный  — 8,5 км.

Груп­па Атона со­дер­жит при­мер­но 1000 асте­ро­и­дов (самый боль­шой  — 3,5 км). Они на­о­бо­рот  — кур­си­ру­ют внут­ри ор­би­ты Земли, и толь­ко на рас­сто­я­нии са­мо­го боль­шо­го уда­ле­ния от Солн­ца вы­хо­дят за её пре­де­лы, также пе­ре­се­кая зем­ную ор­би­ту.