В конце XVIII века в ряде стран Ев­ро­пы про­изо­шла про­мыш­лен­ная ре­во­лю­ция, в ос­но­ве ко­то­рой было изоб­ре­те­ние па­ро­вой ма­ши­ны. На схеме по­ка­зан прин­цип её ра­бо­ты. Ос­нов­ным ра­бо­чим телом ма­ши­ны яв­ля­ет­ся пар, ко­то­рый об­ра­зу­ет­ся в котле и даль­ше по тру­бам подаётся в ци­линдр, при­во­дя в дви­же­ние си­сте­му ме­ха­низ­мов, не­об­хо­ди­мых для ра­бо­ты лю­бо­го ме­ха­ни­че­ско­го устрой­ства. При этом могло по­во­ра­чи­вать­ся ко­ле­со, при­во­дя в дви­же­ние ста­нок или под­ни­мая груз, или от­ка­чи­вая воду и т. д. От­ра­бо­тав­ший пар вы­хо­дит из ци­лин­дра, охла­жда­ет­ся в кон­ден­са­то­ре и, пре­вра­ща­ясь в воду, воз­вра­ща­ет­ся в котёл.

Ко­эф­фи­ци­ент по­лез­но­го дей­ствия пер­вых па­ро­вых машин был край­не низ­ким. Ме­ха­низм тре­бо­вал более се­рьез­ной ин­же­нер­ной до­ра­бот­ки.