По до­шед­шим до нас ис­точ­ни­кам, древ­не­гре­че­ский учёный Герон скон­стру­и­ро­вал ме­тал­ли­че­ский сосуд в форме птицы. В сосуд на­ли­ва­ли воду и под­ве­ши­ва­ли над огнём. Когда вода за­ки­па­ла, струя пара вы­бра­сы­ва­лась назад, а ме­тал­ли­че­ская птица устрем­ля­лась вперёд. Какой прин­цип дви­же­ния ис­поль­зо­вал­ся в ра­бо­те устрой­ства?